西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院空間操控技術(shù)研究所因工作需要，現(xiàn)面向社會(huì)公開招聘非事業(yè)編制人員2名，具體要求如下：

　　一、崗位名稱

　　崗位1：嵌入式開發(fā)工程師崗（1名）

　　崗位2：機(jī)器人軟件系統(tǒng)集成測(cè)試工程師（1名）

　　二、崗位職責(zé)

　　崗位1:電器工程師嵌入式研發(fā)崗

　　1.完成特種作業(yè)機(jī)器人電器方案設(shè)計(jì)；

　　2.完成特種作業(yè)機(jī)器人嵌入式軟件設(shè)計(jì)；

　　3.簡單的機(jī)器人PCB主控板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板設(shè)計(jì)；

　　4.配合機(jī)械電氣工程師完成機(jī)器人整體組裝；

　　5.機(jī)器人嵌入式軟件與上位軟件的聯(lián)調(diào)測(cè)試；

　　6.負(fù)責(zé)項(xiàng)目嵌入式相關(guān)輸出資料的編制、更改、整理更新、歸檔，并協(xié)助完成項(xiàng)目認(rèn)證驗(yàn)收工作；

　　7.配合項(xiàng)目組完成項(xiàng)目總結(jié)改進(jìn)；

　　8.完成團(tuán)隊(duì)領(lǐng)導(dǎo)分配的其他工作。

　　崗位2：軟件算法開發(fā)崗

　　1.負(fù)責(zé)智能無人裝備項(xiàng)目的算法開發(fā)工作；

　　2.負(fù)責(zé)作業(yè)機(jī)器人所涉及的軟件算法開發(fā)工作；

　　3.開展算法開發(fā)構(gòu)建、算法原理驗(yàn)證環(huán)境構(gòu)建、算法仿真驗(yàn)證環(huán)境構(gòu)建；

　　4.參與算法聯(lián)調(diào)集成、算法集成測(cè)試、算法落地工作；撰寫軟件算法方案、算法原理報(bào)告、論文/專利/軟裝等中涉及的算法說明；

　　5.完成領(lǐng)導(dǎo)安排的其他任務(wù)。

　　三、應(yīng)聘條件

　　崗位1：嵌入式開發(fā)工程師崗

　　1.品行端正，遵紀(jì)守法，無違法犯罪記錄，具有良好的思想政治素質(zhì)，具有較強(qiáng)的事業(yè)心和責(zé)任感、良好的職業(yè)道德；年齡不超過28周歲；

　　2.計(jì)算機(jī)、電子工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)碩士研究生以上學(xué)歷；或具有本科學(xué)歷，且有3年以上嵌入式開發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)者；

　　3.能夠獨(dú)立完成電路圖、PCB設(shè)計(jì)（有刷無刷電機(jī)控制器、機(jī)器人控制板、直流電源板工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先）；

　　4.有stc89C51/C52、Arduinio、stm32、esp32等其中任兩款開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；有以下開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先，嵌入式開發(fā)環(huán)境：STM32F1/F4STM32CubeMXKeil5C語言，ESP32官方推薦IDEC/C++；

　　5.身心健康，具備崗位要求的身體條件，具備承擔(dān)崗位職責(zé)所必需的業(yè)務(wù)知識(shí)、工作能力；

　　6.與其他單位沒有勞動(dòng)聘用關(guān)系；

　　7.工作嚴(yán)謹(jǐn)，認(rèn)真負(fù)責(zé)，有較強(qiáng)的開拓精神、良好的溝通協(xié)作能力和團(tuán)隊(duì)合作精神。團(tuán)隊(duì)配合能力強(qiáng)，能適應(yīng)中短期出差。

　　崗位2：軟件算法開發(fā)-測(cè)試工程師崗位

　　1.品行端正，遵紀(jì)守法，無違法犯罪記錄，具有良好的思想政治素質(zhì)，具有較強(qiáng)的事業(yè)心和責(zé)任感、良好的職業(yè)道德，具有較強(qiáng)的團(tuán)結(jié)協(xié)作精神；年齡不超過28周歲；

　　2.計(jì)算機(jī)、軟件工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)碩士研究生以上學(xué)歷；或具有本科學(xué)歷，且有3年以上軟件算法開發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)者；

　　3.滿足以下條件者擇優(yōu)錄?。?/p>

　　1)3年以上工作經(jīng)驗(yàn)；

　　2)在CCF-A/B類會(huì)議期刊中（人工智能方向）以第一二作者身份發(fā)表論文1篇；或在CCF-C類類會(huì)議期刊中(人工智能方向)以第一二三作者身份發(fā)表論文2篇；

　　3)了解智能機(jī)器人、無人駕駛車輛、無人船及無人機(jī)的以下方向：

　　a.建圖技術(shù)（含SLAM、NERF、3DGS方向）

　　b.定位與導(dǎo)航

　　c.環(huán)境感知(含傳統(tǒng)激光雷達(dá)、相機(jī)融合感知方向，OccupancyNetwork優(yōu)先)

　　d.端到端系統(tǒng)（含RL方向）

　　4）熟悉飛行器設(shè)計(jì)專業(yè)領(lǐng)域知識(shí)，掌握飛行器飛控算法設(shè)計(jì)、開發(fā)以及相應(yīng)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。

　　4.擁有人工智能模型訓(xùn)練、調(diào)優(yōu)與部署經(jīng)驗(yàn)，能夠根據(jù)開源代碼與論文復(fù)現(xiàn)工作并根據(jù)實(shí)際工程需要針對(duì)性改良；

　　5.具有輸出高質(zhì)量技術(shù)資料、方案的能力；具有參與數(shù)據(jù)集的開發(fā)、采集工作經(jīng)驗(yàn)者或者參與飛行器路徑規(guī)劃、自主控制等項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

　　6.具有獨(dú)立將算法件打包成為ROS2Node經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；具有算法落地實(shí)施經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

　　四、招聘程序

　　1.符合條件者請(qǐng)將個(gè)人簡歷、學(xué)歷、學(xué)位證明及其他證明材料電子版于2025年1月15日前發(fā)送至郵箱：dingzi029@163.com（抄送：15339265306@126.com，郵件主題：崗位名稱+姓名+學(xué)校+專業(yè)，不接受壓縮文件），電話：15929877939；

　　2.學(xué)院對(duì)符合條件的應(yīng)聘者進(jìn)行初篩，入圍者通知筆試和面試，擇優(yōu)錄用。

　　五、考核及待遇

　　1.待遇年薪10-25W，具體參照西北工業(yè)大學(xué)非事業(yè)編制人員有關(guān)規(guī)定執(zhí)行；

　　2.工作地點(diǎn)為西北工業(yè)大學(xué)友誼校區(qū)/長安校區(qū)。

　　聯(lián)系人：丁老師電話：15929877939

　　原始標(biāo)題：西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院空間操控技術(shù)研究所非事業(yè)編制人員招聘啟事

　　信息來源：https://renshi.nwpu.edu.cn/info/1264/23625.htm